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一種腔鏡下荷包縫合器械的結構設計及運動分析
陳少克; 李欣欣; 李志杰; 劉萬鑫; 何嘉杰; 黃兆田; 林俊濤 汕頭大學工學院; 廣東汕頭515063; 汕頭大學醫學院第一附屬醫院; 廣東汕頭515041
關鍵詞：微創手術 荷包縫合器械 mathematica 鉗合機構
摘要：為解決腹腔手術開孔面積大的問題,設計了一種可以配合腹腔鏡進行微創手術的手術器械。該器械主要采用繩傳動以及桿傳動,可以很好地滿足微創手術對器械的靈活性以及空間的要求。該手術器械鉗頭部分采用雙側鉗合推釘結構,極大地提高了腹腔荷包縫合效率,并避免了不必要的副損傷。運用SolidWorks對設計的機械結構進行建模及仿真,在結構模型簡化的基礎上運用力學知識對機構進行運動學分析與動力學分析,同時采用數學工具Mathematica對推刀機構及鉗合機構的把手轉動角度及所需力進行推算。將得到的結果與實際市面上的器械參數進行對比,進而驗證了該產品機械結構的合理性、優化性及創新性。
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