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基于模糊算法的2D伺服閥控制器的研究
關(guān)鍵詞：控制器 2d伺服閥 模糊pid
摘要：為了提升2D伺服閥電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器的控制性能,建立了一種基于模糊控制在線參數(shù)調(diào)節(jié)控制算法的2D伺服閥控制器。在2D伺服閥硬件主芯片采用TMS320F2812_DSP微處理器的基礎(chǔ)上,采用先進(jìn)的模糊控制算法與傳統(tǒng)的PID控制相結(jié)合的模糊PID控制策略,將模糊控制的魯棒性好、適應(yīng)性強(qiáng)以及PID控制可對(duì)控制參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)等有效地結(jié)合起來(lái)。根據(jù)2D伺服閥電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器測(cè)試所需要的條件,搭建2D伺服閥電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器試驗(yàn)系統(tǒng)對(duì)2D伺服閥電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器的性能進(jìn)行測(cè)試。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的模糊控制算法的控制器是一種較為理想的控制方法,系統(tǒng)具有較高的性能,能改善步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)中存在的失步、振蕩現(xiàn)象,實(shí)現(xiàn)在線修正,電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器的頻寬從之前的260Hz提高到380Hz。
浙江工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)雜志要求:
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