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基于三支決策的無人機(jī)-車協(xié)同規(guī)劃算法研究
關(guān)鍵詞：蟻群算法 三支決策 無人機(jī)物流車協(xié)同運(yùn)輸 多目標(biāo)車輛路徑問題
摘要：隨著物流車、無人機(jī)技術(shù)的逐漸成熟以及在運(yùn)輸中的出眾表現(xiàn),車輛與無人機(jī)協(xié)同作業(yè)的路徑規(guī)劃問題(VRPUAV)成為當(dāng)前學(xué)術(shù)和工程界亟待解決的問題.本文基于車輛與無人機(jī)協(xié)同作業(yè)場(chǎng)景,將運(yùn)輸問題劃分為三粒度,即"無人機(jī)數(shù)量為0","無人機(jī)數(shù)量不足","無人機(jī)數(shù)量充足".采用蟻群算法和無人機(jī)物流車協(xié)同運(yùn)輸優(yōu)化算法對(duì)3個(gè)子問題分別提出相應(yīng)的解決策略;最后通過仿真實(shí)驗(yàn)證明了算法在行駛成本與時(shí)間成本上的優(yōu)化作用,同時(shí)在運(yùn)輸物品總條件一定的前提下,三類子問題的治略方案均能夠正確求解出優(yōu)化解,且第2、3種場(chǎng)景較第1種,第3種場(chǎng)景較第2種具有更優(yōu)運(yùn)輸成本和客戶等待時(shí)間成本,充分證明了三粒度分治的合理和有效性.
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