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多機器人協(xié)同系統(tǒng)的研究綜述及發(fā)展趨勢
包翔宇; 曹學鵬; 張弓; 王建; 侯志丞; 梁濟民; 徐征; 王衛(wèi)軍; 楊文林; 韓彰秀 長安大學工程機械學院; 陜西西安710064; 廣州中國科學院先進技術研究所; 廣東廣州511458
關鍵詞：多機器人 協(xié)同控制 路徑規(guī)劃 任務分配 綜述
摘要：多機器人協(xié)同系統(tǒng)是當今機器人學研究領域的熱點,具有環(huán)境適應性好、空間分布廣、最優(yōu)匹配、自由協(xié)同、更好的系統(tǒng)冗余度及魯棒性等特點。針對多機器人協(xié)同系統(tǒng)涉及的路徑規(guī)劃、協(xié)同控制和任務分配等三方面內(nèi)容,綜述多機器人協(xié)同系統(tǒng)的研究進展,指出其中存在的技術問題,并對未來的發(fā)展趨勢進行展望。
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