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關(guān)鍵詞：智能打藥 ros操作系統(tǒng) opencv視覺(jué)庫(kù) 光電傳感器 

摘要：采用履帶式機(jī)器小車(chē)為主體,基于ROS操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器小車(chē)的驅(qū)動(dòng)控制.通過(guò)視覺(jué)攝像頭,基于OpenCV視覺(jué)庫(kù)進(jìn)行圖像信息處理,由ROS系統(tǒng)傳回電腦進(jìn)行處理,達(dá)到控制機(jī)器人的行走軌跡.利用光電傳感器實(shí)現(xiàn)避障,控制安裝在機(jī)器人身上的機(jī)械打藥裝置,完成農(nóng)田智能打藥工作.

棗莊學(xué)院學(xué)報(bào)雜志要求:

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